牵引驱动器的缺点是，可通过特定尺寸实现的传递扭矩低于齿轮减速器，因此不得不增大体积。以往，为了获得相同的扭矩，根据规格，有时还要将尺寸增大到原来的4～5倍。
牵引驱动器的缺点是，可通过特定尺寸实现的传递扭矩低于齿轮减速器，因此不得不增大体积。以往，为了获得相同的扭矩，根据规格，有时还要将尺寸增大到原来的4～5倍。 日本电产新宝一直致力于牵引驱动器的小型化。原理上，在辊之间施加的按压力越大，传递扭矩就越大。但是，如果用很大的力来按压辊，则接触面的压力将变得过高，部件本身的寿命将缩短，因此，必须要确保一定的尺寸。
因此，通过在辊的形状上下功夫，将辊之间的接触面积从点扩展到线，从而来分散按压力，通过这样的设计，使辊能承受更大的按压力。此外，通过利用FEM（Finite Element Method）解析进行计算机模拟验算，使结构得到优化，从而实现了可承受高压的部件强度。如今，已成功实现了与齿轮减速器近乎相同的尺寸。
与齿轮减速器相比成功地实现了13dB的静音化
日本电产新宝于2016年***于行业其他公司率先开发了可随意设置行驶路线的无人搬运台车——“S-CART”。尽管该款搬运台车采用齿轮减速器进行动力传递，但该款车有多款应用，可满足100kg／200kg／500kg／1t的装载需求，因此广受好评。***近，日本电产新宝还为酒店开发设计了专用的无人台车，该款无人台车搭载了追踪功能，可以在搬运行李的同时跟随酒店员工和入住客人，从而有效地辅助酒店的行李搬运业务。该款酒店S-CART采用了牵引驱动器，并计划在酒店行业进行推广，扩大销量。
为展会演示用制作而成的酒店用S-CART。这是一款名为AMR（Autonomous Mobile Robot）的自主移动式机器人，***近已成为热门话题。该款机器人可代替行李搬运工搬运行李，还具有跟随酒店工作人员和客人并返回到特定位置的功能等。
在使用同一壳体中分别装有齿轮减速器和牵引驱动器的无人搬运台车进行的噪音比较实验中，牵引驱动器的噪音较低为13dB。即使在图书馆中行驶，发出的噪音也几乎不会被察觉，因此具有良好的适销性。
在无负载、行驶距离为6m、***高速度为3.6km/h的设定条件下测量噪音。可以看出，齿轮变速机构测得的噪音为65.7 dB，牵引驱动器测得的噪音为55.4 dB，存在较大差异。
该款产品于2020年通过了公司内部的耐久试验，目前处于***终调试阶段，以准备进入量产阶段。另外，考虑到产品的小型化、静音化是无穷尽的挑战，因此，将来的目标是实现一种比齿轮减速器更小且比马达的静音性更好的牵引驱动器
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