WALKCAR是一种轴距极短、不足200mm的纯电驱动的代步工具。一般来说，代步工具的轴距越长，其直线行驶时的稳定性越高，但对于以轻便、小型为***大特点的WALKCAR来说，轴距受到了很大的限制。除此之外，WALKCAR在行驶时由前轮中的两台轮毂马达来驱动，一旦左右轮毂马达的转速出现偏差，WALKCAR将无法实现直线行驶。普通马达的生产工艺中，允许马达转速存在15%的偏差，但为WALKCAR配套生产的马达则要求将转速偏差控制在5%以内。
为此，我们重新对马达内部的磁通量传感器的安装位置进行了调整。一般情况下，因该传感器的安装位置引起的转速偏差完全可以忽略不计，但为了满足WALKCAR的技术要求，我们通过加装专用治具以及***监控程序自动检测仪，成功地将转速偏差控制在±5%范围内。
我们衷心期待通过上述各项改进措施研制而成的这款小型、轻便、耐用性强、大功率的轮毂马达将被更广泛地应用于无人搬运车、电动助动车、服务型机器人等各类代步工具中。
小型大功率轮毂马达的产品应用领域。
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