全面改进后的马达刚性与小型大功率输出性能完全满足该新款出行工具的技术要求
WALKCAR除了要确保产品自身的轻量化与小型化以外，还要充分考虑到承载一位成人时所需的动力性能以及是否能承受行驶中因路面的凹凸不平或上下路肩、盲道时产生的弹跳、抖动、撞击等外力的影响。为满足上述技术要求，日本电产伺服决定在原有轮毂马达的基础上，对马达的基本结构作了全面改进。
轮毂马达的内部结构一般分为可旋转的外转子与包括固定环在内的、起固定支架作用的底座这两部分。底座与外转子之间仅一处相接，受外力作用下转子的转速会产生偏差。
如下图所示，为了进一步提高马达整体的刚性，我们将固定环与轴承固定在一起，让固定环随轴承一起旋转。底座（固定部分）上只有法兰盘一个零部件，将固定化、轭套与轮毂焊接（一体化）在一起达到提高刚性的目的。
通过将连接固定轴的固定环与马达外壳的轮毂焊接在一起，让马达外壳与底座成为一个完整的旋转体，有效地提高了马达整体的刚性。
将固定环与轮毂焊接在一起，大幅提高马达整体的刚性。
另外，为满足客户提出的将之前推出的直径为60mm、功率为30W的普通款马达升级为直径不变、功率为65W的大功率马达的要求，我们在以往10磁极、12槽绕组的基础上改用了密度更高的14磁极、12槽的高密度绕组设计方案。以此来加大磁通量达到提高转矩的目的，同时也可降低周期性出现的转矩脉动下降的问题。
高柔性电线的使用与转速偏差的减小为用户带来更加稳定与安全的操控感
为防止行驶中因震动导致接线断裂或内部磁块脱落等问题的发生，我们重新对使用的物料及生产工艺进行了改进。***后，在物料方面，我们决定使用柔韧度更高的高柔性电线；在生产工艺方面，我们自行制作专用工具并配合新的生产工艺，让胶水的涂布更薄更均匀。通过上述两项改进有效地提高了轮毂马达的耐用性。